運動副英(Ying)文名稱：kinematic pair 定義(Yi)：兩構件直接接觸(Chu)組成的(De)可動連[Lian]接，它限制了兩構件[Jian]之間的某些相對運動，閥門的運動副和[He]密封副是一對概念[Nian]，運動副的功能是實現通[Tong]斷控制，密封(Feng)副的功[Gong]能是(Shi)确保密封(Feng)效果，閥[Fa]門密封副和(He)閥門運[Yun]動副一同構成閥門密封件。

運動副不僅閥門上有，在(Zai)許多(Duo)機械上都有兩個(Ge)構件上參與[Yu]接觸[Chu]而構成運動副的點、線、面等元素(Su)被稱為運動副元素(Su)。運[Yun]動副有多種分類方法： 　

1、按(An)照運[Yun]動副(Fu)的接觸形式分(Fen)類[Lei]：面和面接觸的運動副在(Zai)接觸部分的[De]壓強較低，被稱為低副，而點線接觸(Chu)的[De]運動副稱為[Wei]高副，高副比[Bi]低副容易磨損。 　　

2、按照相對運動的[De]形[Xing]式分類：構成運動副的兩個(Ge)構件之間的相對運動若[Ruo]是平面運動[Dong]則為平面運動副，若為(Wei)空間運動則稱[Cheng]為空[Kong]間運動副，兩個構件[Jian]之間隻做相對轉[Zhuan]動(Dong)的運[Yun]動副被稱為轉動副，兩個構件之間隻[Zhi]做相對移動的運動副稱為移動副。 　

3、按照運動(Dong)副引入的約束分類：引入一(Yi)個約束的運動[Dong]副稱為一級(Ji)副[Fu]、引(Yin)入兩個(Ge)約束的運(Yun)動副稱為二級副，還有三級，四級，五級副[Fu]。 　　

4、按照接觸(Chu)部分(Fen)的幾何[He]形狀分類：可[Ke]以分為圓柱副、平面與平面副[Fu]、球面副、螺旋副等。