問：氣動(dòng)執行器是(shì)如何驅動氣動球閥，并控制開(kāi)度(角行程是角(jiǎo)度)的呢？

答(dá)：開關型氣動球閥，一般是用的電(diàn)磁閥+回訊器(qì)(或限位開關(guān))實現(xiàn)。

    調節型(xíng)氣動球閥，通常配套閥門定位器實現。閥門定位的反饋杆與(yǔ)閥杆(gǎn)相連，通過比較反饋(kuì)信号與系統控(kòng)制信号，使球閥向減(jiǎn)小差值(zhí)的(de)方向運動，從而達到精确控制。

氣動球(qiú)閥氣動執行機構(gòu)工作原理圖(标準動作)

CCW(逆時針方向)

壓縮空氣有A口輸入(rù)， 使左右活塞向相反方向運(yùn)動，輸出軸逆(nì)時針(zhēn)方向運轉，兩活塞側面的空氣由B口排出(chū)。

CW(順時針方向)

壓縮空氣有B口輸入，使左(zuǒ)右活塞向中心移(yí)動，輸出軸順時(shí)針方(fāng)向轉動，兩活塞中間(jiān)的空氣(qì)由A口排出。

CCW(逆時(shí)針方向)

壓縮空氣有A口輸入，使左右活塞向相反方向(xiàng)運動，輸出軸逆時針方向(xiàng)轉動，兩活塞側面空氣由B口排出。

CW(順時針方向)

失氣時，由于彈簧的作用使兩活塞向中心移(yí)動，輸出軸順時針方向轉動，空氣由A口排出。