運動副英文名稱：kinematic pair 定義：兩構件直接(jiē)接觸組成的可動連接，它限制了兩構件之間的某些相對運動，閥(fá)門的運動副和密封副是一對概念，運動副的功能是實現通斷控(kòng)制，密封(fēng)副的功能是确保密封(fēng)效果，閥門密封副和(hé)閥門(mén)運動副一同構成閥門密封件。

運(yùn)動副不僅閥門(mén)上有，在許多機械上都有兩(liǎng)個構件上參與接觸而構成運動副的點、線、面等元素被(bèi)稱為運動副元素。運(yùn)動副有多種分類方法： 　

1、按照運(yùn)動副的接觸形式分(fèn)類：面和面(miàn)接觸的運動副在(zài)接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副，而點線接觸的運動副稱為高副，高(gāo)副比低副容易磨損。 　　

2、按照相對運動的(de)形式分(fèn)類：構成運動副的兩個(gè)構件之間的相對運動若是平面運動則為平面運(yùn)動副，若為空間運動則稱為空間(jiān)運動副，兩個構件之間隻做相對轉動的運動副被稱為轉動副，兩個構件之間(jiān)隻(zhī)做相對移動的運動副稱為移動副。 　

3、按照運動副引入的約束分(fèn)類：引入一(yī)個約束的運動(dòng)副稱為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二級(jí)副，還有三級，四級，五級副。 　　

4、按照接觸部分的幾何形狀分類：可(kě)以分為圓柱副、平面與(yǔ)平面副、球面副、螺(luó)旋副等。